Thursday, August 11, 2022

Robot Troli

 Post kali ni saya kongsikan satu projek hujung minggu menghasilkan robot troli. Robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik dan infrared untuk mengesan halangan/manusia di hadapan dan mendekatinya. Mikropengawal Arduino NANO, DC geared motor dan motor driver dari Cytron sebagai komponen yang digunakan. Tayarnya pula tukar kepada 3D printing. Design di dalam Shapr dan convert kepada stl format, janakan g-code menggunakan perisian Cura, seterusnya masukkan ke 3D printer dan tekan butang Print. 


Kawal robot dengan remote controller.